Sửa chữa tủ nhiệt độ, độ ẩm KOMEG

Tủ nhiệt độ độ ẩm KOMEG khi gặp lỗi PID controller (bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân) sẽ không kiểm soát được nhiệt độ/độ ẩm chính xác – nhiệt độ dao động lớn, overshoot, hoặc không đạt setpoint. SETCOM chuyên sửa chữa, thay thế PID controller tủ KOMEG, cài đặt lại thông số P-I-D, hiệu chỉnh chính xác.

📞 Hotline sửa PID controller: 0913 425 986

PID Controller trong tủ KOMEG

PID (Proportional-Integral-Derivative) là thuật toán điều khiển tự động quan trọng nhất:

• P (Proportional): Tỷ lệ – phản ứng tức thời với sai lệch nhiệt độ
• I (Integral): Tích phân – loại bỏ sai số ổn định lâu dài
• D (Derivative): Vi phân – dự đoán xu hướng, giảm overshoot

Controller phổ biến trong KOMEG

• Omron E5CC/E5AC (Nhật Bản)
• RKC REX-C (Nhật Bản)
• Temi 880 màn hình cảm ứng (Đài Loan)
• Shimaden SR (Nhật Bản)

Thông số PID	Ý nghĩa
P (Proportional band)	5-20°C – độ rộng vùng tác động tỷ lệ
I (Integral time)	100-500s – thời gian tích phân loại bỏ sai số
D (Derivative time)	20-100s – thời gian dự đoán xu hướng

Lỗi PID Controller

✗ Nhiệt độ dao động lớn (±5-10°C)

Setpoint 60°C nhưng nhiệt độ thực tế 50-70°C liên tục. Do thông số P quá nhỏ hoặc I quá lớn.

✗ Overshoot quá mức (vọt lố +15-20°C)

Setpoint 85°C, nhiệt độ tăng lên 105°C rồi mới giảm về. Do P quá lớn, D = 0.

✗ Không đạt setpoint (luôn thấp hơn 5-10°C)

Cài đặt 80°C nhưng chỉ đạt 72°C. Do P quá nhỏ, I quá lớn, hoặc offset sai.

✗ Màn hình lỗi “Sensor Error”, “E01”, “E02”

Controller không nhận được tín hiệu từ cảm biến nhiệt độ/độ ẩm. Sensor đứt hoặc dây tín hiệu hở.

✗ Output heater/humidifier luôn 0% hoặc 100%

PID không điều chỉnh, output stuck ở 0% (không hoạt động) hoặc 100% (chạy liên tục). PID hỏng.

Nguyên nhân

1. Thông số PID chưa tối ưu

Sau khi thay heater, compressor hoặc cảm biến, thông số PID cũ không còn phù hợp. Cần auto-tuning lại.

2. PID controller bị lỗi phần mềm

Nhiễu điện, mất điện đột ngột làm PID mất thông số, reset về giá trị mặc định (P=I=D=0).

3. Cảm biến nhiệt độ sai lệch

Pt100 RTD hoặc thermocouple K bị lão hóa, đọc sai ±5°C → PID điều khiển sai.

4. IC PID hỏng

IC xử lý tín hiệu trong controller (thường dùng microcontroller 8051, ARM) bị hỏng do sét, quá áp.

5. Dây tín hiệu nhiễu điện từ

Dây sensor chạy gần dây power heater → nhiễu → tín hiệu PV (Process Value) nhảy số.

Lỗi	Nguyên nhân	Giải pháp
Dao động lớn	P nhỏ, I lớn	Tăng P, giảm I, auto-tune
Overshoot cao	P lớn, D=0	Giảm P, tăng D
Output 0%/100%	PID hỏng	Thay controller mới

Quy trình sửa chữa

Bước 1: Kiểm tra cảm biến

Đo điện trở Pt100 (100Ω ở 0°C, 138.5Ω ở 100°C). So sánh nhiệt độ PID hiển thị với nhiệt kế chuẩn.

Bước 2: Kiểm tra output PID

Trong menu PID, xem output heater/humidifier/cooling %. Nếu stuck 0% hoặc 100% → PID hỏng.

Bước 3: Auto-tuning PID

Nhấn nút AT (Auto-Tuning) trên controller Omron/RKC. PID tự động tìm thông số P-I-D tối ưu trong 30-60 phút.

Bước 4: Thay controller (nếu hỏng)

Thay Omron E5CC (4-6 triệu VNĐ) hoặc RKC REX-C (3-5 triệu). Cài đặt lại type sensor (Pt100/K-type).

Bước 5: Chạy thử

Nhiệt độ ổn định ±1°C sau khi đạt setpoint. Overshoot < 3°C. Độ ẩm ổn định ±3%RH.

Tại sao chọn SETCOM?

✓ Chuyên PID tuning

Kỹ sư điều khiển tự động, am hiểu thuật toán PID, Fuzzy logic, adaptive control.

✓ Controller chính hãng

Omron, RKC, Shimaden, Autonics. Bảo hành 12 tháng.

✓ Thời gian nhanh

Auto-tuning + cài đặt trong 2-4h. Thay controller trong 1 ngày.

FAQ

❓ Auto-tuning PID mất bao lâu?

30-60 phút tùy model. Controller tự động chạy 2-3 chu kỳ nhiệt độ để tìm P-I-D tối ưu.

❓ Có thể tự điều chỉnh P-I-D không?

Có, nhưng cần kinh nghiệm. Sai thông số sẽ làm hệ thống dao động mạnh hoặc không ổn định.

❓ Tại sao nhiệt độ dao động ±10°C?

Do P quá nhỏ (dưới 5), I quá lớn (trên 500s), hoặc D = 0. Cần auto-tune lại.

Liên hệ SETCOM